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4月20日下午，奇瑞旗下自動駕駛子公司大卓智能自研“端到端大模型城市NOA（城市領航輔助駕駛）”在上海進行一場全程16公里、歷時40分鐘的直播試駕，重磅推出基于端到端大模型與英偉達Thor芯片的城市領航輔助駕駛系統，宣告“全場景輔助駕駛時代”加速落地。直播中，大卓智能以真實城市道路場景驗證了該系統在復雜交通環境下的“類人化”駕駛能力。

AI大模型技術自主化突破

大卓智能城市領航輔助駕駛系統是基于英偉達最新一代大算力Thor芯片開發，支持自研端到端大模型處理大量數據執行復雜任務，通過Thor超高算力和多域融合的能力，大卓智能的智能駕駛技術正快速邁向端到端+VLM雙系統架構。

大卓智能通過采用端到端大模型和大算力Thor芯片雙擎驅動，提升了城市輔助駕駛系統的可靠性，通過擬人化交互、高通過性場景覆蓋與舒適性控制，將輔助駕駛從“配置參數競賽”推向“真實體驗競爭”。這一轉變不僅有望提升用戶體驗，更將推動輔助駕駛從“高端選配”向“主流標配”滲透，加速行業普及進程。

復雜場景的“教科書級”應對

本次路線以上海虹橋商務區為核心，試駕時間段正值虹橋樞紐周末出行高峰，白天的車流量更大，大卓智能端到端系統以擬人化高效駕駛40多分鐘，通過無保護路口左右轉、密集車流變道、人車混行避讓、大曲率彎道通行等城市NOA技術攻堅難點，做到穩健、靈活、順滑通過，交出了一份亮眼答卷。

無保護路口左右轉：

面對無交通信號燈或復雜車流干擾的路口，系統通過大模型感知能力精準識別對向車輛、行人及非機動車意圖，結合動態博弈算法，在確保安全的前提下果斷完成轉向，動作流暢如“老司機”。

高效變道與車流博弈：

在高峰時段車流中，系統實時監測周圍車輛的行駛速度和距離，能預測其他車輛的行駛意圖，在合適的時機主動發起變道，通過“加速切入”或“禮貌讓行”策略，5秒內完成變道成功率超95%，展現高情商交互能力。

人車混行場景避讓：

針對電動車“鬼探頭”、行人橫穿等突發狀況，系統基于高精度語義地圖與毫秒級響應機制，提前預判風險軌跡，采取減速、繞行或停車禮讓策略，最小安全距離控制在0.5米以內。

大曲率彎道通行：

在嘉閔高架匝道連續急彎場景中，車輛通過時空聯合規劃技術，精準保持車道居中，橫向控制誤差小于10厘米，縱向車速自適應調節，乘客體感平穩舒適。

大卓智能的方案之所以能夠在復雜場景中表現出色，離不開其領先的AI大模型和強大的大數據閉環能力。其AI大模型采用端到端的架構設計，摒棄了傳統的模塊化處理方式，實現了從傳感器輸入到決策輸出的直接映射，提升了智駕系統的響應速度和準確性。

長期以來，城市領航輔助駕駛被視為少數新勢力的“技術護城河”。大卓智能的端到端大模型城市領航輔助駕駛系統，首次實現了全棧自研城市領航輔助駕駛系統從技術架構到數據生態的閉環能力。這一突破標志著中國車企正從“功能集成商”向“技術定義者”轉型，尤其在“無高精地圖依賴”“本土化場景泛化”等關鍵維度，為行業提供了可參考的技術路徑。

據悉，該系統計劃于2026年內搭載奇瑞高端車型量產，未來將通過OTA持續升級復雜困難場景通行性能，并覆蓋至全國核心城市。大卓智能正以“數據驅動+體驗適配”雙輪，推動高階智駕從“可用”向“好用”跨越，為中國智能汽車賽道注入新動能。

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大卓智能端到端直播實測，16公里復雜路段挑戰成功

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